驅動電機系統是電動汽車的關鍵技術之一。在新能源汽車中，一般情況下是電機取代發動機并在電機控制器的控制下，將電能轉化為機械能來驅動汽車行駛。其中，在純電動汽車、太陽能電動汽車和燃料電池電動汽車中，電機作為純驅動裝置；在串聯式混合動力汽車中，電機作為主要動力裝置；在并聯式混合動力汽車中，電機作為輔助動力裝置。新能源汽車與普通燃油汽車的***重要區別就在于電機驅動系統。

• （1）電動汽車用電動機應具有瞬時功率大，過載能力強、過載系數應為3  ～4，加速性能好，使用壽命長的特點。

• （2）電動汽車用電動機應具有寬廣的調速范圍，包括恒轉矩區和恒功率區。在恒轉矩區，要求低速運行時具有大轉矩，以滿足起動和爬坡的要求；在恒功率區，要求低轉矩時具有高的速度，以滿足汽車在平坦的路面能夠高速行駛的要求。

• （3）電動汽車用電動機應能夠在汽車減速時實現再生制動，將能量回收并反饋回蓄電池，使得電動汽車具有***佳能量的利用率，這在內燃機汽車上是不能實現的。

• （4）電動汽車用電動機應在整個運行范圍內，具有高的效率，以提高1次充電的續駛里程。

• 電動汽車驅動系統組成及結構

• 有刷直流電機：

• 主要優點：控制簡單、技術成熟。具有交流電機不可比擬的優良控制特性。在早期開發的電動汽車上多采用直流電動機，即使到現在，還有一些電動汽車上仍使用直流電動機來驅動。

• 缺點：存在電刷和機械換向器，不但***了電機過載能力與速度的進一步提高，而且如果長時間運行，要經常維護和更換電刷和換向器。由于損耗存在于轉子上，使得散熱困難，***了電機轉矩質量比的進一步提高。

• 在新研制的電動汽車上已基本不采用直流電動機。

• 永磁無刷直流電動機性能優點：

• 它是一種高性能的電動機。它的***大特點就是具有直流電動機的外特性而沒有電刷組成的機械接觸結構。采用永磁體轉子，沒有勵磁損耗，發熱的電樞繞組又裝在外面的定子上，散熱容易，因此，永磁無刷直流電動機沒有換向火花，沒有無線電干擾，壽命長，運行可靠，維修簡便。

• 轉速不受機械換向的***，如果采用空氣軸承或磁懸浮軸承，可以在每分鐘高達幾十萬轉運行。永磁無刷直流電動機機系統相比具有更高的能量密度和更高的效率，在電動汽車中有著很好的應用前景。

• 永磁無刷直流電動機的不足：

• 受永磁材料工藝的影響和***，使得永磁無刷直流電動機的功率范圍較小，***大功率僅幾十千瓦。永磁材料在受到振動、高溫和過載電流作用時，其導磁性能可能會下降或發生退磁現象，將降低永磁電動機的性能，嚴重時還會損壞電動機，在使用中必須嚴格控制，使其不發生過載。永磁無刷直流電動機在恒功率模式下，操縱復雜，需要一套復雜的控制系統，從而使得永磁無刷直流電動機的驅動系統造價很高。

• 交流三相感應電動機優點：

• 交流三相感應電動機是應用得***廣泛的電動機。其定子和轉子采用硅鋼片疊壓而定子之間沒有相互接觸的滑環、換向器等部件。結構簡單，運行可靠，經久耐用。交流感應電動機的功率覆蓋面很寬廣，轉速達到12000～15000r/min?？刹捎每諝饫鋮s或液體冷卻方式，冷卻自由度高。對環境的適應性好，井能夠實現再生反饋制動。與同樣功率的直流電動機相比較，效率較高，質量減輕一半左右，價格便宜，維修方便。

• 交流三相感應電動機的不足：

• 交流三相感應電動機的耗電量較大，轉子容易發熱，在高速運轉時需要保證對交流三相感應電動機的冷卻，否則會損壞電動機。交流三相感應電動機的功率因數較低，使得變頻變壓裝置的輸入功率因數也較低，因此需要采用大容量的變頻變壓裝置。交流三相感應電動機的控制系統的造價遠遠高于交流三相感應電動機本身，增加了電動汽車的成本。并且調速性也較差。

• 開關磁阻電動機優點：

• 它是一種新型電動機，該系統具有很多明顯的特點：它的結構比其它任何一種電動機都要簡單，在電動機的轉子上沒有滑環、繞組和永磁體等，只是在定子上有簡單的集中繞組，繞組的端部較短，沒有相間跨接線，維護修理容易。因而可靠性好，轉速可達15000 r/min。效率可達85%～93%呢，比交流感應電動機要高。損耗主要在定子，電機易于冷卻；轉子元永磁體，調速范圍寬，控制靈活，易于實現各種特殊要求的轉矩一速度特性，而且在很廣的范圍內保持高效率。更加適合電動汽車動力性能要求。

• 開關磁阻電動機的不足：

• 控制系統比其他電動機的控制系統復雜一些，位置檢測器是開關磁阻電動機的關鍵器件，其性能對開關磁阻電動機的控制操作有重要影響。由于開關磁阻電動機為雙凸極結構，不可避免地存在轉矩波動，噪聲是開關磁阻電動機***主要的缺點。但近年來的研究表明，采用合理的設計、制造和控制技術，開關磁阻電動機的噪聲完全可以得到良好的抑制。另外，由于開關磁阻電動機輸出轉矩波動較大，功率變換器的直流電流波動也較大，所以在直流母線上需要裝置一個很大的濾波電容器。